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到达行为在很多场合都可以被当作是寻找行为。实际上，它们之间的算法和处理方式都一样。唯一不同的是，在到达模式中，一辆机车在到达目标的某一距离时，会变成一种精确模式慢慢地靠近目标点。

为了了解到达行为的必要性，可以先运行一下SeekTest类，然后移动鼠标到某处让机车过来“抓住”它。会看到机车快速的越过了鼠标，接着它发现过头了，又返回来，还是过头了....于是会一直循环下去。这是因为机车始终保持着最大速度迈向目标，哪怕离目标只有几像素。

到达行为通过减速接近目标，解决了这个问题：

        public void arrive(Vector2D target) {
            Vector2D desiredVelocity = target.subtract(_postion);
            desiredVelocity.normalize();

            double dist = _postion.dist(target);
            if (dist>_arrivalThreshold)
            {
                desiredVelocity = desiredVelocity.multiply(_maxSpeed);
            }
            else
            {
                desiredVelocity = desiredVelocity.multiply(_maxSpeed * dist / _arrivalThreshold);
            }
            Vector2D force = desiredVelocity.subtract(_velocity);
            _steeringForce = _steeringForce.add(force);
        }

程序一开始和寻找行为一样。但是在期望速度乘以最大速率时，做了距离检测。如果距离大于某个值，那一切照旧。程序往后走，接着的事情也和寻找一样。

关键是，距离小于某个值时所做的事情。本来乘以_maxSpeed现改为乘以_maxSpeed * dist / _arriveThreshold。如果距离仅仅小于某个值一点点，那么dist / _arriveThreshold会非常接近1.0，可能是0.99。因此，期望速度的大小也会非常接近于（略小于）最大速率。如果距离接近0，那么得到 的比率也会非常非常小，期望速度改变也会很小。最终速度会趋向于0（假设只有一个行为作用于该机车）。

当然，转向机车类需要这么一个“某个值”属性，所以我们把它加上去：

private double _arrivalThreshold = 100;

public double arriveThreshold {

    get { return _arrivalThreshold; }

    set { _arrivalThreshold = value; }

}

<UserControl
    xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
    xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
    xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
    xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
    xmlns:local="clr-namespace:Steer" xmlns:ed="http://schemas.microsoft.com/expression/2010/drawing"
    mc:Ignorable="d"
    x:Class="Steer.ArriveTest"
    d:DesignWidth="640" d:DesignHeight="480">

    <Grid x:Name="LayoutRoot" Background="White">
        <local:SteeredVehicle x:Name="myStar" HorizontalAlignment="Left" Height="40" VerticalAlignment="Top" Width="40">
            <ed:RegularPolygon Fill="Blue" Height="40" InnerRadius="1" PointCount="3" Stretch="Fill" Stroke="Black" UseLayoutRounding="False" Width="40" RenderTransformOrigin="0.5,0.5" StrokeThickness="0">
                <ed:RegularPolygon.RenderTransform>
                    <CompositeTransform Rotation="90"/>
                </ed:RegularPolygon.RenderTransform>
            </ed:RegularPolygon>
        </local:SteeredVehicle>
    </Grid>
</UserControl>

   public partial class ArriveTest : UserControl
    {
        double mouseX = 0;
        double mouseY = 0;
        public ArriveTest()
        {
            // Required to initialize variables
            InitializeComponent();

            Loaded += new RoutedEventHandler(SeekTest_Loaded);
        }

        void SeekTest_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            MouseMove += new MouseEventHandler(SeekTest_MouseMove);
            CompositionTarget.Rendering += new EventHandler(CompositionTarget_Rendering);
        }

        void CompositionTarget_Rendering(object sender, EventArgs e)
        {
            myStar.arrive(new Vector2D(mouseX, mouseY));
            myStar.update();
        }

        void SeekTest_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
        {
            mouseX = e.GetPosition(null).X;
            mouseY = e.GetPosition(null).Y;
        }
    }

和测试寻找行为唯一的不同就是在Rendering中把函数名seek换成了arrive。运行一下试试把鼠标移动到某处，机车先是以寻找模式发现 目标，然后慢慢的停在鼠标所在位置。再次移动鼠标又会回到寻找模式。通过调整arriveThreshold属性，看看机车接近目标时的变化吧。